[发明专利]车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210129124.4 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN114228719A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 吴光强;王超;曾翔;彭尚;陈凯旋;蒋敏凯 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请公开了车辆辅助制动方法、电子设备及存储介质,所述车辆辅助制动方法包括:当检测到所述车辆与预设危险路况之间的第一距离减小时,获取所述车辆的当前行驶信息,所述当前行驶信息包括当前车速;根据所述第一距离和所述预设危险路况对应的危险路况特征确定当前安全车速,判断所述当前车速是否大于所述当前安全车速;若确定所述当前车速大于预设的行驶安全车速,则根据所述当前行驶信息确定当前驾驶意图和当前安全性系数,根据所述当前驾驶意图和当前安全性系数从预置的降挡曲线中确定目标降挡曲线,基于所述目标降挡曲线控制所述车辆降挡。本申请解决了现有技术的辅助制动实用性较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 辅助 制动 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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