[发明专利]一种GIS水平腔体检修机器人及GIS水平腔体检修系统有效
| 申请号： | 202210130718.7 | 申请日： | 2022-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN114378829B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 佃松宜;马丛俊;向国菲;刘佳鑫;黄显伟;杨家勇;李胜川;周桂平;李勇;郭锐 | 申请（专利权）人： | 四川大学;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 李蜜 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GIS水平腔体检修机器人，其包括检修机器人本体，安装于检修机器人本体底部的可转向驱动机构，安装于检修机器人本体前端的柔性机械臂机构和视觉检测系统，安装于检修机器人本体内的控制系统和电源系统。本发明进一步公开了GIS水平腔体检修系统，其包括人机交互系统和GIS水平腔体检修机器人，人机交互系统与GIS水平腔体检修机器人通讯连接。本发明可本发明检修机器人本体两侧可沿垂向向上或向下旋转变形，从而能够使检修机器人底部变形弯曲，不仅能够跨越障碍物，实现无障碍运行；还可以适应不同型号的GIS设备腔体，具有较强的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gis 水平 体检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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