[发明专利]一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备有效
| 申请号： | 202210131302.7 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114451958B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 戴小明 | 申请（专利权）人： | 南华大学附属第一医院 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 宋腾飞 |
| 地址： | 421200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种辅助肝胆外科取石设备，具体地说，涉及一种精密控制的机械手辅助肝胆外科取石设备。其包括辅助机构和设置在辅助机构底部的机械手本体，所述机械手本体用于对辅助机构的取石方向进行控制，所述辅助机构具体包括承载座和驱动组件，所述承载座顶部开设有承载槽，所述驱动组件包括两个支撑架，两个所述支撑架设置在承载槽顶部的两侧，并与承载座固定连接，两个所述支撑架之间转动连接有驱动轮。本发明中通过设置的驱动槽对取石装置的杆体进行驱动，使其能够稳定的进行移动，解决手工推动容易发生抖动以及移动轨迹不稳定的问题，而且配合机械手本体实现移动方向的控制，利用机械手本体提高手臂的模拟程度，保证取石的精密程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 控制 机械手 辅助 肝胆 外科 设备 | ||
【主权项】：
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