[发明专利]矿区无人驾驶系统卸载位的指定方法以及指定系统在审
申请号: | 202210132078.3 | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114510050A | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 张俊峰;蒋先尧;谢意;冯冲;刘志勇 | 申请(专利权)人: | 北京路凯智行科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周永红 |
地址: | 100028 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种矿区无人驾驶系统卸载位的指定方法以及指定系统,所述方法包括:将执行清理任务的推土机行驶到期望的卸载位位置来创建卸载位,并获取该卸载位的GPS坐标;从所创建的卸载位中为无人驾驶矿车指定目标卸载位;将指定的所述目标卸载位的GPS坐标发送至相应的无人驾驶矿车,以控制所述无人驾驶矿车到达指定的所述目标卸载位,进行卸载。 | ||
搜索关键词: | 矿区 无人驾驶 系统 卸载 指定 方法 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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