[发明专利]一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构在审
| 申请号： | 202210139735.7 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114433512A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 阳建军 | 申请（专利权）人： | 武汉诺得佳科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王艳波 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座、弧形外拨机构和夹持座，所述夹持座的底部开设有拨动安装槽，所述弧形外拨机构包括弧形摆动板和弧形外拨板，所述弧形摆动板的底部开设有弧形插槽，所述弧形外拨板的顶部固定安装有弧形插板，该具有分拣功能的智能机器人抓取机构设计合理，夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构，两个夹持座在闭合抓取物品的过程中，支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽，从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动，进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动，将目标物品以外的物品向两侧拨动，能够有效地防止抓取多余的物品，提高物品分拣抓取的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 分拣 功能 智能 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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