[发明专利]一种重型卡车后轮转向系统及控制方法有效
| 申请号： | 202210141280.2 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114348105B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 刘少君;上官芸娟;朱晓清;王烨 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B62D5/06 | 分类号： | B62D5/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 杨闯 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及卡车转向技术领域，尤其涉及一种重型卡车后轮转向系统包括输入单元、液压转向单元均与控制单元电连；控制方法包括：S1、控制单元接收采集的车速信号；S2、当车速≥40km/h，控制后轮回正锁定；S3、当车速＜40km/h，启动控制单元；S4、控制单元根据前轮一侧与后轮一侧的转角关系输出信号；S5、将当前时刻后轮实际转角与阿克曼换算后的后轮转角比较，判断差值是否在设定范围，实现后轮是否转向。本发明仅需单侧车轮安装电控液压转向装置，另一侧车轮转向通过转向梯形结构保证，后轴与前轴无机械机构连接，结构简单，成本低；根据前轮的转角准确控制后轮的转角，实现后轮转向的精准控制，从而减小后轮磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 卡车 后轮 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210141280.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：语音识别方法、装置、电子设备和存储介质
- 下一篇：生理数据的呈现
