[发明专利]一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法有效
| 申请号： | 202210141983.5 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114346646B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李长伟;陈建;金毅;唐明明;吕奇杰;代栋梁;时威;张小勇 | 申请（专利权）人： | 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;北京宇箭动力科技有限公司;江苏敦超电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 211106 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态且填充有民爆品药浆的药筒；本装置具有药筒取料工位、至少一个药筒上料工位和至少一个药芯插入工位；药芯导向组件能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；药芯插入组件包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。本发明能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 民爆品药柱 药筒 自动化 装配 装置 方法 | ||
【主权项】：
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