[发明专利]机器人示教方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210142011.8 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114454144A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张国明 | 申请（专利权）人： | 张国明 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人示教方法、装置及系统，其中示教方法包括：接收用户手动标定的执行末端的末端位姿，所述末端位姿有多个；根据所述末端位姿以及机器人的工作空间计算机器人的过渡位姿，所述过渡位姿的数量为一个或多个，所有所述过渡位姿的工作空间的合集将所有所述末端位姿包含在内。本发明的机器人示教方法、装置及系统，用户通过示教单元标定末端位姿，系统再根据机器人的工作空间对所有末端位姿进行分组，并针对每组位姿组计算机器人的过渡位姿，可使机器人执行任务时停留最少的点进行最多的操作，提升机器人的操作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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