[发明专利]复合机器人系统在审
| 申请号： | 202210147424.5 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114407041A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 赵志强;陈兆芃;黎田;王争;顾海巍 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A61D7/00;A61M5/30 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种复合机器人系统，其能够用于对大栏圈养的操作对象执行注射操作，包括：电控饲喂站，所述电控饲喂站固定于所述大栏内，所述电控饲喂站用于饲喂操作对象；力控机器人，所述力控机器人与所述电控饲喂站固定连接，所述力控机器人能够检测外力并通过接收控制信号实现多自由度运动；操作机构，所述操作机构与所述力控机器人连接，所述操作机构包括注射部，所述力控机器人通过多自由度运动控制所述操作机构的注射部达到预设位置，以便对操作对象以高压无针方式进行注射操作。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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