[发明专利]一种无人车巡检作业路径优化方法在审
| 申请号： | 202210148932.5 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114440915A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 潘正义;夏天庆;王克强 | 申请（专利权）人： | 北京励图锐新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 程文栋 |
| 地址： | 100000 北京市平谷区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实例提供一种无人巡检车作业路径优化方法，提出了基于无人车巡检车停靠位置的边缘端路线优化计算、车辆运行状态实时监控、作业路径实时反馈的技术方案；本发明通过对无人巡检车作业路径优的优化计算，能够实时调整无人巡检车的运行轨迹，避免车辆卡死、无法移动、运行偏差的问题，能够极大的提高无人巡检车的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 巡检 作业 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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