[发明专利]用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换方法及系统有效
申请号: | 202210149466.2 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN114602323B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 陆苏祥;曾宏辉;熊凡;甘小妮 | 申请(专利权)人: | 中国科学院水生生物研究所 |
主分类号: | G01N1/10 | 分类号: | G01N1/10 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 张晓冬 |
地址: | 430072*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供用于环境DNA采样的夹取式滤膜更换方法,方法通过采样装置进行滤膜更换,该方法具体包括:通过检测装置获取滤饼的第一位置,并生成第一位置信息;通过控制装置依据第一位置信息控制夹具移动至第一位置;通过控制装置控制夹具对第一位置的滤饼进行夹取动作;通过检测装置获取采样区的第二位置,并生成第二位置信息;通过控制装置依据第二位置信息控制的夹具由第一位置移动至第二位置,以进行水样采集。解决了现有技术中通过人工进行滤饼更换采集所产生的,由于不同人工的更换手法导致的更换误差的弊端,提高了滤饼更换的精度以及水样采集的效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 环境 dna 采样 夹取式 滤膜 更换 方法 系统 | ||
【主权项】:
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