[发明专利]一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法有效
| 申请号： | 202210150191.4 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114654500B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 程广贵;赵凯;丁建宁;胡兴好 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;D06M15/643;D06M101/40;G01N3/32;G01N3/14;G01N27/00;G01N25/00;G01N1/28;G01N1/38;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种双响应碳纤维基混合纱线人工肌肉驱动器的制备方法，包括：配置稀释的硅橡胶树脂；将碳纤维均匀的浸润在稀释的硅橡胶树脂中，然后将其悬挂静置，待硅胶完全固化；将制备好的样品进行加捻，直至形成螺旋卷绕式结构；对样品滴加非极性溶剂或放置在毛细管内的非极性溶剂蒸汽中，通过悬挂不同的重物，测试其应变与应力的关系以及功率密度与应力的关系；将导电的铜丝缠绕在得到的样品的两端，再施加不同的电压，同时悬挂不同质量的重物，通过位移传感器测试所述人工肌肉样品的应变与时间的关系。本发明解决了现有人工肌肉驱动时热效应明显、能量转换效率低等缺点，可应用于智能编织物以及智能柔性机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双响 碳纤维 混合 纱线 人工 肌肉 驱动器 制备 方法 | ||
【主权项】：
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