[发明专利]一种自动驾驶软件框架系统及实现方法和装置在审
| 申请号： | 202210151041.5 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114546342A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 丛伟伦;王宽 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F8/41;G06F8/60;G06F9/445 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 陆瑞 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶软件框架系统，并公开了系统实现的方法和相关装置，基于预定义抽象组件，派生出独立软件模块，编译形动态链接库；基于软件框架配置文件模板进行修改，对子组件进行描述；启动软件框架执行器，判断是否为离线模式，若是运行数据回注器，加载离线存储文件，将数据通过数据中心发给实例化组件，若不是启动配置器加载预定义配置文件，读取相关设置，启动组件启动器，基于配置器提供的设置信息，动态加载所需组件动态链接库，进行实例化组件；之后运行所有实例化组件，通过在线接收数据或离线数据驱动所有实例化组件运行；最后判断是否需要记录数据，若是，则启动数据记录模块，将软件框架中所有数据信息存储到本地文件中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 软件 框架 系统 实现 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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