[发明专利]机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210153084.7 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN116460838A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 于爽;杨越 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 杜月 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出一种机器人的急停控制方法、机器人设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，所述方法包括：获取机器人周围的环境数据，其中，所述机器人处于第一运行状态；在接收到急停指令的情况下，控制机器人进入第二运行状态，并显示第二界面；其中，所述第二界面的操作内容是根据所述环境数据确定，所述第二界面为急停功能展示界面，所述第二运行状态为急停状态；根据接收的针对所述第二界面的触控操作，确定所述机器人当前的运行状态。由此，机器人可以针对不同环境做出相对应的急停决策，提高了机器人控制的准确性和可靠性，增强了机器人执行任务的流畅性，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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