[发明专利]一种无人机快速仿真辅助决策方法在审
| 申请号： | 202210153367.1 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN116661480A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈林华;于海靖;黄屹;刘柳;侯营东;丛岳;佘挽强 | 申请（专利权）人： | 海鹰航空通用装备有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102445 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机快速仿真辅助决策方法，首先，无人机地面站将无人机遥测数据和无人机地面操作指令发送给辅助决策系统；然后辅助决策系统按地面操作指令进行实时数学仿真，并根据遥测数据判断无人机处于平稳状态后保存无人机最新状态信息；若辅助决策系统收到遥测数据为故障，查询辅助决策库、调用对应的人工干预处理方法，进行超实时数学仿真；将人工干预处理方法的仿真结果发送给无人机地面站，供操控人员进行决策；辅助决策系统以无人机最新状态信息为基准进行超实时数学仿真；操控人员判断仿真结果符合预期后，将人工干预遥控指令发送给无人机。该方法能够快速给出人工干预后无人机的飞行轨迹，供无人机操控人员决策。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 快速 仿真 辅助 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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