[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
申请号: | 202210154534.4 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN115071750A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 今西优辉;八代胜也;加藤大智 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 能在各种各样状况下更恰当执行对乘员布置的任务轻的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备:识别部,识别车辆的周边状况;驾驶控制部,基于识别到的周边状况来控制车辆的转向及加减速中的一方或双方;第一接受部,接受车辆的乘员对车辆的驾驶模式的切换操作,驾驶控制部以包括第一驾驶模式、与第一驾驶模式相比对车辆的乘员布置的任务轻的第二驾驶模式的多个驾驶模式的任一方,使车辆行驶,在第一驾驶模式执行中、且能够执行第二驾驶模式的状态时,进行加减速控制以使车辆的速度成为目标速度,在速度成为目标速度的状态下第一接受部接受到向第二驾驶模式的切换操作时,从第一驾驶模式切换为第二驾驶模式。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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