[发明专利]六自由度VR月球车驾驶模拟系统在审
| 申请号： | 202210155775.0 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114999266A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 金智峰;彭梓琪;亓俊杰;陈巍 | 申请（专利权）人： | 上海航天信息研究所 |
| 主分类号： | G09B9/05 | 分类号： | G09B9/05;G02B27/01 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 施颖杰 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了六自由度VR月球车驾驶模拟系统，包括：安全座椅、六自由度机械装置、tracker、VR显示设备、控制设备、高性能PC电脑、底座、红外定位器；六自由度机械装置安装于底座上方；控制设备、安全座椅安装于六自由度机械装置上；控制设备安装于安全座椅位置前部；VR显示设备安装于安全座椅中；红外定位器通过支架安装于安全座椅前方；tracker安装于安全座椅上方一侧；高性能PC电脑安装于底座内部。本发明通过控制设备对安全座椅与模拟软件中的月球车姿态实现主动式控制，而VR设备的视觉效果结合六自由度运动实现模拟月球车行驶在月面地形上的俯仰、倾斜等姿态变化、加速度等体感体验，解决月球车月面模拟驾驶的沉浸感不足的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 vr 月球 车驾 模拟 系统 | ||
【主权项】：
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