[发明专利]一种自动提取毛囊的穿刺机器人及其提取方法有效
| 申请号： | 202210157720.3 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN115381530B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张兆东;吴文育;金羽青;李军;陈波;李强;秦培钧;王博;倪杭 | 申请（专利权）人： | 磅客策（上海）智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 201799 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动提取毛囊的穿刺机器人及其提取方法，涉及医疗器械领域，包括设备主框架、内外针机构、旋转驱动部件、第一直线驱动部件和第二直线驱动部件；设备主框架；内外针机构，用于协同动作来提取毛囊，包括取囊外针，以及安装于取囊外针内的取囊内针；旋转驱动部件，安装于设备主框架与内外针机构之间，用于驱动取囊外针进行旋转运动；第一直线驱动部件，安装于设备主框架与旋转驱动部件之间，用于驱动取囊外针进行直线运动。通过采用内外针机构协同动作来提取毛囊，可实现自动毛囊提取和极高的毛囊完整率，比传统的人工提取损伤小的多，缩短了手术时间，减少了医护人员的工作时长和工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 提取 毛囊 穿刺 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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