[发明专利]一种高效、自动化废钢切割液压机器人装置在审
| 申请号： | 202210159523.5 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114559418A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 程煌;韩建军 | 申请（专利权）人： | 上海东震冶金工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/04;B25J9/14;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 200439 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高效、自动化废钢板切割液压机器人装置，由驱动小车、回转支承、回转基座、驱动臂、驱动臂连杆、驱动大臂、驱动大臂连杆、驱动小臂、驱动小臂连杆、第一驱动油缸、第二驱动油缸、连接板、割枪连接座、割枪、液压系统和PLC控制系统组成。通过驱动小车行走、回转基座旋转、油缸伸缩，精确调整割枪位置的目的。使用电力及液压动力装置，决定了系统具有高精度、高可靠性，适应于废钢板切割的工艺要求和恶劣环境要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 自动化 废钢 切割 液压 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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