[发明专利]一种无人机建模方法及装置在审
| 申请号： | 202210161276.2 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114581603A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 程晔 | 申请（专利权）人： | 浙江华飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06F30/10;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜晶 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机建模方法及装置，其中方法包括：无人机获取当前位置的建模数据，根据历史航点位置的建模数据，优化当前位置的建模数据，进而在确定当前位置属于航点位置时，将优化后的当前位置的建模数据发送给基站，以便使基站结合多个航点位置的建模数据构建待建模区域的三维模型。通过融合待建模区域的图像信息和位姿信息计算得到建模数据，相比于仅利用图像信息建模的方式来说，可无需对图像信息进行特征点匹配，减少了对图像进行处理的时间，有效地提高了无人机在线建模的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
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