[发明专利]一种车道线预测方法、装置、电子设备及车辆有效
| 申请号： | 202210161334.1 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114454888B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 潘浩;孟昭亮 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郑华洁 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车道线预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取自车的历史车道线信息；历史车道线信息基于历史时刻自车的车辆坐标系得到，历史时刻包括当前时刻之前的任意时刻；将历史车道线信息映射于当前时刻自车的车辆坐标系下，得到当前时刻自车的当前车道线信息。如此，在当前车道线信息丢失或无法识别的情况下，基于历史时刻的历史车道线信息来确定当前车道线信息，可以有效弥补当前车道线信息丢失带来的转向辅助功能退出等问题，并提升自动驾驶的体验感和安全性。同时，该方法可以减少自车获取车道线信息过程中对车道线图像的依赖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 预测 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
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