[发明专利]一种用于波浪滑翔器的冗余卫星定位通讯系统在审
申请号: | 202210164212.8 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114237132A | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 孙秀军;桑宏强;周莹;于佩元;李灿;王雷 | 申请(专利权)人: | 中国海洋大学;天津工业大学;青岛海舟科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于波浪滑翔器的冗余卫星定位通讯系统,包括:PC端岸基监控系统、波浪滑翔器主控系统、电源管理单元、主/副定位模块以及主/副通讯模块;主控系统通过电源管理单元控制工作时间内任意时刻主/副定位模块上电,且主/副通讯模块上电;卫星定位模块将采集的定位数据传输至主控系统;主控系统将定位数据解析为当前位置信息,并连同当前位置观测到的海文观测信息一起打包为通讯数据,通过卫星通讯模块传输至PC端岸基监控系统。本发明采用冗余定位/通讯模块,当主定位/通讯模块搜索不到信号或发生故障时,主控系统会判断切换至副定位/通讯模块工作来保证波浪滑翔器的正常工作,确保了波浪滑翔器的实时定位以及连续通讯。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 波浪 滑翔 冗余 卫星 定位 通讯 系统 | ||
【主权项】:
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