[发明专利]一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统有效
| 申请号： | 202210165058.6 | 申请日： | 2022-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN114572429B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张欢;宋晓东;孙志成 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种基于凸轮外形设计的普适火箭回收索系统，该系统适用于在着陆阶段捕获和减速缓冲各类型可重复使用火箭，可保证非理想着陆状态火箭回收着陆过程的安全稳定；该系统将一根回收索编织成捕获框，并利用电机驱动捕获框主动地跟随并捕获着陆火箭，扩大了火箭着陆点偏差和着陆姿态角偏差范围，降低了对箭上导航制导控制系统的技术要求。针对特定的着陆火箭，根据所述设计方法修改凸轮的形状可实现火箭减速缓冲的目标运动学特性。该系统可以通过调节捕获索框的大小和调整减速缓冲系统能力对不同的着陆火箭进行回收。该系统具有结构简单易实现、普适性良好和技术难度低的特点，有利于提高火箭回收的成功率，实现一种鲁棒性回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 凸轮 外形 设计 火箭 回收 系统 | ||
【主权项】：
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