[发明专利]一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人在审
| 申请号： | 202210165536.3 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114454202A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高春兰 | 申请（专利权）人： | 徐州智云安全技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有抓取脱落防护功能的工业机器人，该具有抓取脱落防护功能的工业机器人，包括夹持板以及设置在夹持板外部的防滑板，所述夹持板的内部设置有防护机构，所述防护机构包括控制件、电机、线轮、拉绳、第一导向杆、连接板、第一弹簧、防滑块，所述防滑板的内部设置有控制件；通过产品脱落时滑动带动滚轮转动，使得齿轮转动带动齿条移动，从而导电块与电源座接触并给电机通电，使得线轮转动对拉绳收卷并带动防滑块移动对产品进行夹持防滑，避免了产品脱落时直接掉落于载台或是地面之间直接发生碰撞导致发生损坏的情况发生，从而大大提高了产品抓取过程中的安全性，使得工业机器人的实用性以及稳定性都有效提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 抓取 脱落 防护 功能 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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