[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210167025.5 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114564013A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 符宗恺;秦梦泽;虞航仲;苏程愷;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，涉及无人驾驶领域，若在急刹保护模式开启时，监测到无人驾驶设备在自动驾驶过程中将产生急刹，将无人驾驶设备确定出的急刹加速度进行拦截，并对该急刹加速度进行调整，得到缓刹加速度，其中，缓刹加速度小于急刹加速度，在未接收到远程驾驶端的远程控制指令时，根据该缓刹加速度，对无人驾驶设备进行控制，在接收到远程驾驶端的远程控制指令时，根据该远程控制指令，对该无人驾驶设备进行控制，从而减少无人驾驶设备急刹导致后方车辆追尾的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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