[发明专利]电机位置补偿装置、方法及车辆在审
| 申请号： | 202210167177.5 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114499328A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓娇;李想;李帅;李岩;贾琪;师浩浩 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 穆雪 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机位置补偿装置、方法及车辆。电机位置补偿装置包括角度采集模块、角度信息处理模块和角度补偿模块；角度采集模块，用于与位置传感器相连，根据系统时钟信号和位置传感器的输出信号，生成位置补偿数组；角度信息处理模块，与角度采集模块相连，用于接收经DMA搬运的位置补偿数组中的数据，基于位置补偿数组中的数据生成缓存数组，并根据至少两个缓存数组计算时间偏差数组；角度补偿模块，与角度信息处理模块相连，用于根据时间偏差数组和缓存数组，计算不同时间点下的角度补偿值。本发明实施例能够利用系统自身的DMA资源进行数据的快速搬运处理，有利于缩短电机补偿周期，提高电机补偿的响应速度，减少对系统资源的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 位置 补偿 装置 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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