[发明专利]一种液压自伺服式变刚度摆动关节在审
| 申请号： | 202210168384.2 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114623119A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨明星;卢亚星;王利伟;郭照生;王剑平;张明亚 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B15/14;F15B19/00;F15B15/22;B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 童杨益 |
| 地址： | 243032 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及关节活动领域，具体的是一种液压自伺服式变刚度摆动关节，包括碳纤维连接板，所述碳纤维连接板上固定有左缸筒组件，左缸筒组件包括底盘和缸体，缸体的侧端安装有伺服阀，伺服阀控制着进入缸体侧端设置的进油口的液压油的流量；所述缸体的中间位置安装有转轴，转轴的中心设置有角位移传感器，缸体的底端通过两个变刚度卷簧分别连接有左连接板、右连接板，左连接板、右连接板上分别安装有角位移传感器挡板和转轴挡板，左右连接板下方固定有大腿杆。本发明在使用时，在助力作用下能使得人体的大腿进行前屈和后伸运动，此关节能减轻人员自己的用力，由此可以增加人员的负载能力，提高使用者的体能和负重上限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 伺服 刚度 摆动 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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