[发明专利]一种可调式高精度四足机器人标定平台在审
| 申请号： | 202210175744.1 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114393608A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 董志辉;祁乐;林涛 | 申请（专利权）人： | 无锡陆吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人： | 刘秀珍 |
| 地址： | 214104 江苏省无锡市锡山区安镇街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调式高精度四足机器人标定平台，由支撑座、八个水平滑台、升降滑台和基底组成，其中：支撑座四周边缘向下延伸出连接八个第一连接部，第一连接部设有一组轴承孔；支撑座的底侧中部向下延伸出第二连接部，第二连接部的两侧设有四个固定槽，第二连接部的中部设有连接孔；水平滑台分别通过第一连接部与支撑座相连；升降滑台的上部通过第二连接部与支撑座相连；升降滑台的底侧与基底相连。本发明具有以下有益效果：1、普适性，精度高、更加可靠且操作方便；2、使用整体同时标定的方式将误差均化；3、每个滑台都使用手轮输入，且将标定结果转化为对点接触的观察，使标定操作简单直观。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 高精度 机器人 标定 平台 | ||
【主权项】：
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