[发明专利]一种粮食快速装车码垛机械手

摘要

本发明公开了一种粮食快速装车码垛机械手，其结构包括移动座，所述移动座设置有两个，并且对称设置在车体的左右两侧，所述移动座的上端设置有第一电推杆，所述第一电推杆的上端通过第一推动杆连接金属固定架；所述金属固定架上设置有十字型滑轨和第一伺服电机，所述十字型滑轨位于所述金属固定架的内部，并且贯穿所述金属固定架的上端和底部，所述第一伺服电机固定连接在所述金属固定架的右端。本发明能够对汽车箱体的左右两侧同时进行粮食码垛，加快了粮食在装车码垛时的速度，降低了操作人员在对粮食码垛时的劳动强度和粮食装车时的成本，能够对不同大小的粮食包进行夹持，提高了机械手对粮食包装车码垛时的稳定性。