[发明专利]一种工业机器人的电缆走线结构在审
| 申请号： | 202210177917.3 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114589729A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 吴保国;党进;肖永强;沈凯杰;赵从虎;翟莹莹;王晓琨;单春波;周建辉;陈祥俊;吴书安;左赵成;姜朋;刘志虎;曹仁俊;朱桂林 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，还包括：耐磨套；过线套；螺旋电缆，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套内部，螺旋电缆一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金在扭转关节活动侧、过线套的端部处形成固定螺旋电缆两端的固定点一、固定点二。本发明通过采用螺旋结构电缆的使用，可有效减小扭转关节作扭转动作时，该部分电缆的受扭转力的情况，可实现扭转关节以更大角度的扭转动作范围；可有效避免工业机器人扭转关节处电缆屏蔽及线缆线芯的损坏；同时避免由于线束受扭转力作用，导致线缆接头处发生接触不良的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 电缆 结构 | ||
【主权项】：
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