[发明专利]行走程序的打分方法、系统、电子装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210179403.1 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114639163A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 杨华;宋华;濮正楠;张涛 | 申请（专利权）人： | 纯米科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06K9/62;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳高智量知识产权代理有限公司 44851 | 代理人： | 姚启迪 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行走程序的打分方法、系统、电子装置及存储介质，包括运行机器人的行走程序，使机器人处于行走状态；以机器人的标记点为拍摄原点对预先规划的直线标注拍摄来进行距离检测，得到距离检测值；根据所述距离检测值和预设的打分规则对所述行走程序进行打分，得到行走程序的训练分数值。根据距离检测值和预设的打分规则对该行走程序打分得到训练分数值具有较高的参考性，能够准确反应出机器人是否偏离预先规划的直线标注以及偏离程度，使得根据训练分数值能够更准确的选择运行程序，保证机器人的行走效果。运用本技术方案解决了现有技术中行走训练数据的参考性较低，没有准确反应出行走模型的优劣，进而影响机器人的行走效果的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 程序 打分 方法 系统 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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