[发明专利]一种用于多层式检测设备的供料方法及其系统

摘要

本发明涉及一种用于多层式检测设备的供料方法及其系统，其能够采用模糊判断的方式，先判断测试机状态，再进行位置检索，以提高上料效率。该多层式检测设备包括一个升降电梯和对应地叠置在该升降电梯一侧的多层测试平台，并且每层测试平台设有流转机械手和多个测试机。该用于多层式检测设备的供料方法，包括步骤：模糊判断每层测试平台是否处于空闲状态，以确定存在空闲测试机的测试平台作为目标层，使得待测料盘被转运至该目标层的暂存区；和精确判断该目标层中的空闲测试机所处的位置，以控制该目标层的流转机械手将该待测料盘中的芯片从该暂存区搬运至与该空闲测试机对应的工位。