[发明专利]一种非开挖排水管道预处理机器人

摘要

本申请公开了一种非开挖排水管道预处理机器人，其包括行走装置、设置在行走装置前端的扩孔装置、以及设置在行走装置尾端的支撑装置，扩孔装置包括扩孔筒和驱使扩孔筒转动的第一驱动组件，扩孔筒的外径与待修复的排水管的内径匹配；支撑装置包括牵引柱，牵引柱沿长度方向盘旋缠绕有钢丝，钢丝螺旋形成的螺旋环的直径大于排水管的内径，牵引柱上设置有限制钢丝扩张的限制机构。本申请通过扩孔筒将凹陷的排水管抡圆，再释放钢丝，钢丝绕卷形成的螺旋环向外扩张从而对排水管起支撑作用，以便后续修复排水管，有利于提高排水管的修复效果并缩短排水管的施工周期。