[发明专利]树木智能喷涂机器人在审
| 申请号： | 202210184228.5 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114310971A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王凤云;孙宁;戴礼灏;任国龙;唐维新;程东岳;许龙波 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01G13/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明专利公开了一种树木智能喷涂机器人，是一种全自动化喷涂机器人。其利用北斗定位与视觉识别等功能，实现对果树的全自动喷涂；利用太阳能清洁能源供能，克服了树木刷白对人力、物力的大量消耗的问题；利用高精度的北斗定位系统和物联网模块，智能规划喷涂范围；利用六自由度机械臂与视觉识别，实现对树木的全方位喷涂，同时反馈到控制端；利用太阳能板与太阳能板盒子，将太阳能转化为电能，实现节能、环保的功效；利用履带行走，避免因土地泥泞造成的车轮堵塞；利用机身配备红外、超声波感应器，实现自动循迹与自动避障的功能。本发明可摆脱刷白对人力、物力的大量依赖，并且能够利用太阳能等清洁能源，达到节能环保的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 树木 智能 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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