[发明专利]一种直流无刷电机控制方法、系统、存储介质及程序产品

摘要

本发明公开了一种直流无刷电机控制方法、系统、存储介质及程序产品，涉及直流无刷电机控制技术领域。该方法将电机在上个过零周期的速度变化(β)考虑到需要延迟的时间中，获得了精度更高的延迟时间t延，进一步提升了通过反电动势方法计算得到的电机换相时间节点的准确度。由于惯性的原因，上一个过零周期的速度变化状态会一定程度作用到本次过零周期，而本发明中，利用的是上一个过零周期的角加速度数据，而非实时检测当前过零周期的角加速度数据，使得在进入到本次过零周期时，需要的数据已经是被采集好的，降低了对控制设备实时数据处理能力的要求，适用于更多的控制设备。