[发明专利]一种夹紧力可调防损型机械手在审
| 申请号： | 202210186884.9 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114407064A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张为臣;李永;解建员 | 申请（专利权）人： | 清智智能装备制造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 蔡天明 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹紧力可调防损型机械手，包括：旋转座；承载于所述旋转座用于夹紧放开工件的夹取机构，所述夹取机构包括：转动式装配于所述旋转座的承载平台、转动式装配于所述承载平台的正反丝杠、两组分别螺纹连接于所述正反丝杠两端的第一螺纹套、设置于所述第一螺纹套的底部且滑动连接于所述承载平台的夹爪、以及设置于所述承载平台用于驱动正反丝杠转动以使夹爪靠近或者远离的伺服电机；一端连接于所述驱动机构另一端连接于所述正反丝杠用于控制夹紧力度的夹紧力控制机构。通过上述设置，使得机械手具有能够控制夹取工件力度、放置工件损坏、并且对准工件速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹紧 调防 机械手 | ||
【主权项】：
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