[发明专利]一种恒转矩负载软启动永磁调速控制方法在审
申请号: | 202210189574.2 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114499282A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 许国峰;姜宇;朱玉芹;张维娜;张旭;邱教伟;董春禹 | 申请(专利权)人: | 中煤科工机器人科技有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司 |
主分类号: | H02P1/02 | 分类号: | H02P1/02;H02P1/16;H02P17/00;H02P29/00;H02P29/02;H02P29/032 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道科*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种恒转矩负载软启动永磁调速控制方法,涉及永磁调速技术领域。该方法首先设置电动机拖动恒转矩负载的软起动时间,并计算软起动时电动机的平均加速度;再设置永磁调速装置处于最大气隙位置,使电动机实现空载起动;然后永磁调速装置启动,减小永磁调速装置的气隙,使永磁调速装置输出端转速大于0;计算永磁调速装置输出转矩、恒转矩负载装备的转矩及永磁调速装置输出转速加速度;进行PID调节,使永磁调速装置输出实时转速加速度等于软起动时电动机的平均加速度;最后调整永磁调速装置的气隙大小,使电动机达到额定转速,完成电动机拖动恒转矩负载软启动。该方法能够保证恒扭矩负载软启动,缓解装备直起直停对电机产生的重载冲击。 | ||
搜索关键词: | 一种 转矩 负载 启动 永磁 调速 控制 方法 | ||
【主权项】:
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