[发明专利]旋转夹爪装置有效
| 申请号： | 202210189878.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114434485B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 申宇;孙金锁;陈灿华 | 申请（专利权）人： | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王乔丽 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转夹爪装置，包括安装于固定座上的夹爪机构、张合驱动机构和旋转驱动机构，张合驱动机构包括呈竖直安装的第一气缸和设置于第一气缸输出端的连接组件，夹爪机构包括夹爪滑杆和呈滑动的安装于夹爪滑杆的夹爪组件，夹爪滑杆远离所述夹爪组件的一端呈转动的连接于连接组件；夹爪机构还包括用于供夹爪滑杆穿过的夹爪套杆，夹爪套杆套设于夹爪滑杆上，夹爪套杆的端部上设置有与夹爪组件配合的第一安装件和第二安装件，夹爪滑杆的一端设置有与夹爪组件配合的第三安装件，夹爪组件分别连接于夹爪套杆和夹爪滑杆；第一气缸带动夹爪滑杆于夹爪套杆内滑动以实现夹爪组件的开合。本发明的旋转夹爪装置结构简单，安装空间小，抓夹精准。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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