[发明专利]自动驾驶的感知数据处理方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210189936.8 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114511840A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 司马兵 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 庄锦军 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了自动驾驶的感知数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、自主泊车、物联网、智能交通等领域。具体实现方案为：确定与感测到的至少一个障碍物信息中的每个障碍物信息相对应的障碍物中心位置信息；针对每个障碍物中心位置信息，响应于检测到障碍物中心位置信息所定位的位置位于预定义区域范围内，确定滤除条件以及所定位的位置位于预定义区域范围内的目标障碍物中心位置信息；以及响应于检测到与目标障碍物中心位置信息相对应的第一目标障碍物信息满足滤除条件，将第一目标障碍物信息从至少一个障碍物信息中滤除。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 感知 数据处理 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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