[发明专利]振动时效机器人用多维隔振装置

摘要

本发明公开了一种振动时效机器人用多维隔振装置，包括连接法兰、隔振弹簧、并联支架、安装座、第一传感器和第二传感器。在连接法兰上设有与振动时效机器人的末端相连接安装孔，安装座具有两平移三转动共五个运动自由度，通过刚柔转换器可控制安装座的运动自由度和隔振弹簧的柔性，执行刚性传递运动或实现多维隔振。本发明作为振动时效机器人末端与激振器之间的辅助装置使用，安装座的振动经过隔振弹簧得到大幅度吸收和消除，与连接法兰相固连的振动时效机器人得到振动隔离和安全防护，可有效保护振动时效机器人本体，延长振动时效机器人的使用寿命，降低噪声和维护成本，减少能耗，本发明还具有结构紧凑、拆装方便、隔振效果明显等优点。