[发明专利]一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法在审
| 申请号： | 202210190515.7 | 申请日： | 2022-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN114458064A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 罗卫兰;姚刚;刘茜萍;骆健 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于立体车库取停车的侧向搬运装置和搬运方法，本装置使用变距机构和伸缩机构调整移动车蹲的位置，来适配不同车身长度、宽度车辆车轮的位置；调整过程通过光电传感器识别移动车蹲的位置，并反馈至控制器，由控制器控制电机编码器驱动变距机构和伸缩机构移动，位置移动自动精准；通过子母车机构组合搬运车辆，子车机构负责移动寻找车辆，并通过对中机构精准找到车轮中心，而后对中机构抬起车辆，并与母车机构配合，将车辆搬运至目标车位；完成搬运后，母车机构和子车机构能自动返回中心升降平台并充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 立体车库 停车 侧向 搬运 装置 方法 | ||
【主权项】：
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