[发明专利]一种自动上下料机器人在审
申请号: | 202210191675.3 | 申请日: | 2022-02-28 |
公开(公告)号: | CN114538073A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 彭嘉伟;赵挺;周振财;陈健新;李玉柳;李同;张永康 | 申请(专利权)人: | 广东科杰技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 张金龙 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动上下料机器人,包括机架,以及设置在所述机架内的旋转机构、安装支架和活动臂机构,所述安装支架竖直设置于所述旋转机构上;活动臂机构包括活动臂安装座、第一驱动电机、第一活动臂组件和第二活动臂组件,所述第一活动臂组件设置于活动臂安装座上,所述第一驱动电机驱动所述第一活动臂组件在所述活动臂安装座上移动。该自动上下料机器人通过固定牵引件的一段在活动臂安装座,第二活动臂组件固定在牵引件的另一段,第一活动臂组件设置有第一滑轮和第二滑轮,当第一活动臂组件伸出时,由于滑轮的结构,第二活动臂组件会以两倍速度伸出,从而实现联动伸缩的功能,并且结构紧凑,行程长,节省大量的设备安装空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】:
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