[发明专利]一种多足爬墙机器人用吸盘组件在审
| 申请号： | 202210194735.7 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114313049A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘正权;刘露;于吉苏;艾福强;王雷;戴振东 | 申请（专利权）人： | 中科特检机器人科技（北京）有限公司;南京中科特检机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京擎天知识产权代理事务所(普通合伙) 32465 | 代理人： | 涂春春 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多足爬墙机器人用吸盘组件，包括吸盘、吸盘法兰、直杆气缸、空心吸盘导柱、导筒、安装框架、真空泵和四个电磁阀，吸盘用于吸附墙面或壁面，吸盘法兰与吸盘连接，直杆气缸的推杆自由端垂直于吸盘法兰设置，直杆气缸的气缸本体设置在安装框架上，导筒设置在安装框架上，空心吸盘导柱插入导筒并沿导筒长度方向滑动；空心吸盘导柱的下端贯穿吸盘法兰与吸盘连通，四个电磁阀设置在安装框架上，真空泵设置在安装框架上，真空泵与直杆气缸的上下端、空心吸盘导柱的顶端均通过气管相连，四个电磁阀均布接在每条气路上。优点：本发明，用于爬墙或爬壁机器人，用于充当爬墙机器人的足，实现多足爬墙机器人；负压吸附，且能够越障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多足爬墙 机器人 吸盘 组件 | ||
【主权项】：
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