[发明专利]一种视觉报警方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202210194974.2 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114248790B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 栾沁伦 | 申请（专利权）人： | 北京鉴智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 廖晓岚 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉报警方法、装置及系统，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取至少一个传感器的传感器数据；根据所述传感器数据，判断每个所述传感器的时间同步性；根据所述时间同步性的判断结果和所述传感器数据，显示视觉报警地图，所述视觉报警地图上标注有异常传感器和与所述异常传感器对应的低可信度区域，其中，所述异常传感器包括根据所述传感器数据确定的存在故障的传感器和所述判断结果为不同步的传感器中的至少一个。本申请的方案通过判断传感器的时间同步性，确保了对获取到的数据的正确使用，基于获取到的时间同步性的判断结果和传感器数据，显示视觉报警地图，实现了实时报警，能够预留较多的处理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 报警 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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