[发明专利]一种地理信息采集系统在审
| 申请号： | 202210194992.0 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114659512A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 周洁;方永火 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/86;G01S13/86;G06T7/30;G06T7/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种地理信息采集系统，包括视觉采集系统，用于采集道路要素并进行感知构图；所述视觉采集系统包括高精度相机、中精度相机和低精度相机；所述高精度相机，用于采集基准地物要素；所述中精度相机，用于采集特定地物要素；所述低精度相机，用于进行全要素众包数据采集；高精度相机、中精度相机和低精度相机采集数据后分别独立进行感知构图；以高精度相机的输出结果为基准，将高精度相机和低精度相机的输出结果进行纠偏融合，再通过中精度相机的输出结果对纠偏融合后的结果进行校核，并输出地图信息。三种ADAS相机组合方案，取长补短，弥补单一传感器感知缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地理信息 采集 系统 | ||
【主权项】：
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