[发明专利]一种用于内河循迹航行船舶的会遇时空预测方法

摘要

一种用于内河循迹航行船舶的会遇时空预测方法，包括：第一步，在一定时间内目标船舶的运动轨迹，根据目标船舶的运动轨迹和记录时间，得到目标船舶将来运动轨迹曲线；其中，根据目标船运行轨迹点的坐标，利用二次函数y＝ax2+bx+c得到目标船舶的将来运动轨迹曲线；第二步，获取本船的航速、航向和航线；第三步，模拟本船沿着前方航线航行，并实时测算目标船舶与本船船头和本船船尾的最近距离；第四步，计算出目标船舶与本船会遇的最近距离、两船会遇地点以及会遇时间；第五步，返回第一步，重复预测，提出一种适用于循迹航行船舶会遇地点和时间的预测方法，该方法利用了循迹航行船舶的航线，考虑了船舶的运动趋势，预测出目标船舶和本船的会遇地点和时间。