[发明专利]一种工业机器人的人机交互系统在审
| 申请号： | 202210198277.4 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114536306A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 许颖聪 | 申请（专利权）人： | 许颖聪 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 642466 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人的人机交互系统，包括底座、控制台、旋转台、安装板和电池箱，所述控制台固定连接于底座的顶部外壁一端，且安装板固定连接于底座的顶部外壁另一端，电池箱固定连接于底座的底部外壁，安装板的顶部外壁通过轴承转动连接有转动盘，转动盘的顶部两侧外壁均旋转台，旋转台的相对一侧外壁之间通过轴承转动连接有第一旋转臂，所述第一旋转臂的另一端外壁通过轴承转动连接有第二旋转臂，且第二旋转臂的另一端外壁通过轴承转动连接有第三旋转臂。本发明实现了对装置的三种交互方式，且三种交互方式的优先级依次排序，实现了装置对接收到的多段式交互命令的择优处理效果，并且实现了交互方式的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 人机交互 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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