[发明专利]清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆装方法有效
申请号: | 202210199595.2 | 申请日: | 2022-03-02 |
公开(公告)号: | CN114515127B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 张舒良;柯辉;祁立刚;赖德键;钱晨阳;黄宏发 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人: | 王亚锐 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆装方法,所述清洁系统包括基站,基站包括拆装单元,拆装单元包括沿拆装单元的周向分布的拆卸部以及安装部,拆装单元可转动地设置在基站内;可选择地收纳至基站的清洁机器人,包括清洁本体以及可拆卸地安装在清洁本体上的清洁单元;其中拆卸部以及安装部可选择地与清洁本体正对,拆卸部与清洁本体正对,且清洁本体朝向拆卸部运动以拆卸清洁单元,安装部与清洁本体正对,且清洁本体朝向安装部运动以安装清洁单元。本申请实现了清洁单元的自动拆卸和/或自动安装,提升了清洁系统的自动化和便捷性。 | ||
搜索关键词: | 清洁 系统 单元 拆装 方法 | ||
【主权项】:
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