[发明专利]一种单轨双电机清洁机器人在审
| 申请号： | 202210201246.X | 申请日： | 2022-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN114682596A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 史文统;钱其杰;宋鉷;段文静 | 申请（专利权）人： | 杭州舜海光伏科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单轨双电机清洁机器人，主要应用于光伏板清洁领域。与其他双轨机器人不同的是，该机器人包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；自行式驱动装置能够沿设置于光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；辅助式驱动装置与光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿铝边框延伸的方向移动；辅助式驱动装置的运行速度大于自行式驱动装置的运行速度；自行式驱动装置和辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，清洁梁组件的下端设置有清洁组件。本发明提供的清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且较常规双轨机器人省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 电机 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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