[发明专利]一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法在审
| 申请号： | 202210201336.9 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN114633055A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 王惠姣;李雯;方映 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 杭州品众专利代理事务所(特殊普通合伙) 33459 | 代理人： | 苗小伟 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑块，支撑块一侧的顶部设置有轴臂，轴臂的一端设置有承载箱，承载箱的顶部转动连接有安装圆盘，轴臂的一端开设有承载槽，延长板的一端开设有承载孔，承载孔的内腔滑动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的一端与承载槽的内壁固定连接，承载孔的内腔设置有连接螺杆，连接螺杆外壁的一端与螺纹套筒的内腔螺纹套接。本发明利用轴臂、延长组件相配合的设置方式，从而当连接螺杆外壁一端的第一换向齿轮与第二换向齿轮接触的时候，就可以使第一伺服电机通过第一主轴带动其转动，从而使延长板相对轴臂滑动，避免物件与轴臂发生卡住。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车架 机器人 焊接 角度 变换 伺服 变位 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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